O livro é parte do trabalho de conclusão de Residência Integrada Multiprofissional em Saúde Coletiva (EducaSaúde/UFRGS). Propõe a reflexão tanto sobre a invisibilidade e a produção de vulnerabilidade às pessoas em situação de rua, quanto às possibilidades de produção de vida e de cuidado na experiência urbana. Tem como objetivo  propor uma narrativa visual que busca provocar o olhar reflexivo à experiência urbana, sobre a diversidade de maneiras de habitar, de se relacionar com a cidade, na perspectiva de que quem habita e vive na rua se relaciona com o meio urbano de forma diferente de quem apenas transita por ele.